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“監獄犬計劃”是世界上最為成功的服刑人員重生計劃之一，參與計劃的服刑人員需要訓練流浪狗，使他們成為對社會有用處的工作犬，不用被人道毀滅；服刑人員也從計劃中學到一系列馴狗技能，并學會如何關心他人、與人相處；而需要狗狗的孤寡老人或殘障人士等弱勢群體能夠獲得一個忠實的伙伴，是一項“三贏”的溫暖計劃。 專業訓犬師李翹（郝蕾 飾）為加入“監獄犬計劃”回國，漫畫家邱少東（劉帥良 飾）、互聯網算命大師侯德坤（裴魁山 飾）與心懷江湖夢的馬杰（韓彥博 飾）三名服刑人員被選入參加該計劃。他們需要拯救一群即將面臨人道毀滅的流浪狗，讓它們成為可以陪伴弱勢群體的專業陪伴犬，而三人也將在“監獄犬計劃”中通過萌犬們的陪伴與幫助，學會愛與付出，拯救自我重返社會。