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蘇菲亞生長在一個平凡的家庭，直到她的母親嫁給國王之后，蘇菲亞就成為了皇室的一員。在藍天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的幫助下，蘇菲亞必須參加皇家預備學校，學習如何成為一個真正的公主。而從皇家預備校的課程中，小公主蘇菲亞漸漸了解，要成為一位真正的公主必須具備：誠實、忠誠、同情心以及優雅的特質。每一集的節目里，蘇菲亞都會遇到不同的問題，一起來看她怎麼克服困難，幫助身邊需要協助的朋友，也讓自己成為一個人見人愛的小公主。