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在未來時空，是人類可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引來的大型隕石，帶出一場星際危機。 庫洛德(Crawd)跟父親羅尼齊斯提督一起來到了米羅基亞惑星做調查。結果在調查的時候發生意外，庫洛德獨自被時光機轉送到異世界去。醒過來的庫洛德第一眼看到的世界竟然是一個完全陌生的未知世界，并意外的解救了蕾娜(Rena)，成為了異世界傳說中的的勇者。