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平侍出身、獨眼的劍豪丹下左馬之介（森山未來 飾），奉相馬家當主大膳亮（每熊克哉 飾）之命，前往江戶小野冢道場奪取傳說中的一對妖刀“乾云丸”與“坤龍丸”。他以忠義為念拼死挑戰，卻在激斗中失去了右臂。幸得通緝犯阿藤（黑木華 飾）與與吉（加藤諒 飾）相救，奇跡般地存活下來，化名“丹下左膳”重生。此后，圍繞妖刀的陰謀不斷擴大，敵人接踵而至，連町奉行大岡忠相（高橋克典 飾）也卷入其中——一場關乎忠義與命運的江戶風云由此展開。