故事設(shè)定在近未來，東京灣內(nèi)墜落一艘宇宙飛船，發(fā)現(xiàn)飛船中乘坐著150名外星人。一年之后，日本政府為那些無法返回故鄉(xiāng)星球的宇宙人們頒發(fā)市民權(quán)，并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS” DearS們?yōu)榱藢W(xué)習(xí)日本的語言和日本的風(fēng)俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受……